% CREATED BY MAGNUS GUSTAVER, 2020
\chapter{Resultat}
Projektgruppen implementerade kod utefter metoderna beskrivna i kapitel~\ref{sec:metod} och körde korden
på hårdvaran. Centralenhetens kod för periferienhetshantering, knappsats och USART blev inte komplett till
ett funktionellt stadie. Nätverksprotokollet implementerades och fungerar enligt specifikation med undantag
för avvaktningsstoppuren.
Vibrationssensorn för rörelselarmet är i ett fungerande stadie, men ytterligare finjusteringar behöves för att öka känsligheten.
Avståndmätare är inte helt färdig. Koden behöver testas och kommunikationen med centralenheten är inte implementerad.
Dörrlarmet implementerades och fungerar enligt specifikation med undantag för autoinitieringen.
Detta på grund av att stöd för detta inte blev färdigställt i nätverkslagret tidigt nog för att det skulle hinna implementeras.
Denna slutsats dras dock efter en begränsad testning och mer testning krävs.

